很多人都在学习（xí）STM32,也学了（le）很多例程，却总是苦于不知道（dào）应该用STM32做（zuò）点什么有趣的事情（qíng），所以往往到后期学习激情（qíng）下降，学习（xí）效率大大下降。本系列教程是以项目为主（zhǔ）导，在项目的实施过（guò）程（chéng）中去学习STM32,熟悉STM32，会用STM32。学（xué）习本教程你不（bú）必拥（yōng）有很多单片机开发经验，只需你有一点C语言基础即（jí）可，当然相关（guān）的电路基（jī）础也要懂一些，我们完全从0开（kāi）始，用STM32F103RCT6这款（kuǎn）单片机去实（shí）现一个可以奔跑，可以飞驰的智能小车。

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教程主要从以下个几方（fāng）面讲（jiǎng）解：

【1】

工（gōng）欲善其事--器件选型

· 单片机型（xíng）号选择

· 电机驱（qū）动芯片选择（zé）

· 直流电机选择

· 通信模块选（xuǎn）择

· 供（gòng）电方式选择

· 循迹避障模块选择

【2】

工欲善（shàn）其事--软（ruǎn）件安装

· STM32CUBEMX安装

· Keil MDK安装

· Altium Designer 16安装

· 其它软件（jiàn）准（zhǔn）备

【3】

工欲善其事--硬件搭建

· 原理图绘（huì）制

· PCB layout

· 投（tóu）板制板

· 后期根据需要（yào）再（zài）增加

【4】

工欲善其（qí）事--模块使用

· 循迹（jì）避障（zhàng）模块使用

· 直流（liú）电机驱动

· 超声波模块使用

· 舵机模（mó）块使用

· 蓝（lán）牙模块使用

· 显示屏（píng）模块使用

· 后（hòu）期根据需要再增（zēng）加

【5】

工欲善其（qí）事--代码编写

· 红外循迹功能实现

· 红外（wài）避障（zhàng）功能（néng）实（shí）现

· 蓝牙控（kòng）制功能实（shí）现

· 超声波避障功能（néng）实（shí）现

· 后期根据需要再增加                                                                                           

本篇文章作为敲山震虎，抛砖引玉的第一（yī）篇文章，首（shǒu）先介绍下大（dà）体流程和（hé）需要（yào）注（zhù）意（yì）的地方。

首先本系列教程使（shǐ）用（yòng）的是（shì）STM32 HAL库，抛弃了以前的标准库，之所以选择HAL库，是（shì）因为ST官方现在大力支持HAL库，比（bǐ）如STM32H7系列已经只有HAL库，配合官方推出的工具 -> STM32CUBEMX ,我们可（kě）以更加（jiā）方便的生成工（gōng）程（chéng），像之前（qián）标准库还要写各种初始化函（hán）数，现在你只需要用这个工具便可以（yǐ）很方便的（de）生成一个完成（chéng）的（de）工（gōng）程，包含各种接口初始化（huà），你只要（yào）关注（zhù）逻辑业务开发就好，无需再去重复写（xiě）一（yī）些接口的初始（shǐ）化（huà）。具体使用（yòng）方法，我们后面还会具体介绍，这里就（jiù）不（bú）再详细赘述（shù），大家只需要先了解我们本套教程是基于HAL库开发的就好。

项目整体流程会跟（gēn）随（suí）大纲走，个别不（bú）完善（shàn）的地方，后期会根（gēn）据实际情况（kuàng）修（xiū）改，大纲只（zhī）作为参考，目前（qián）大纲（gāng）可能（néng）不是很完善，有些地（dì）方没有考（kǎo）虑到，这（zhè）些在后面的实际教程中也会实（shí）时增（zēng）加修改的。

教程主要面向刚开始学习单（dān）片机的初学（xué）者，旨在用最简洁的语言，和最凝练（liàn）的教程，让你在学习单片机的（de）道（dào）路（lù）上有所提高。　

本教（jiāo）程是系列教程，每周都会在微信（xìn）公众号更（gèng）新，各位小伙伴，扫（sǎo）描下方二维码关注中科四平，获取（qǔ）更多教程~