很多人都在学习STM32,也学了（le）很多例程，却总是苦（kǔ）于不知道应（yīng）该用STM32做点什么（me）有（yǒu）趣的（de）事情，所以往往到后（hòu）期学习激情下降，学习效率大大下降（jiàng）。本系列教程（chéng）是以项目为主导，在项目的实施过程中去学习（xí）STM32,熟悉STM32，会（huì）用STM32。学习（xí）本（běn）教（jiāo）程你不必拥有（yǒu）很多单片机开（kāi）发经验，只需你（nǐ）有一点C语言基础即可，当（dāng）然相关的电路基础也（yě）要懂一些（xiē），我们完全从0开始，用STM32F103RCT6这款（kuǎn）单（dān）片机去实现一个（gè）可以奔跑，可以（yǐ）飞（fēi）驰（chí）的智能小车。

大图（tú）预览 ↓

大图预览 ↓

大图预（yù）览（lǎn） ↓

教（jiāo）程主要从以下个几方面讲解：

【1】

工欲善其事--器件选型（xíng）

· 单片（piàn）机型号选择

· 电（diàn）机驱（qū）动芯片（piàn）选择（zé）

· 直流电机（jī）选择

· 通信模块（kuài）选（xuǎn）择

· 供电方式选（xuǎn）择

· 循（xún）迹避障模块选择（zé）

【2】

工欲（yù）善其事（shì）--软件安装

· STM32CUBEMX安装（zhuāng）

· Keil MDK安（ān）装

· Altium Designer 16安装

· 其它软件准备

【3】

工欲善其事--硬件搭建（jiàn）

· 原理图绘（huì）制

· PCB layout

· 投板制（zhì）板

· 后期（qī）根据需（xū）要再增加

【4】

工欲（yù）善其事（shì）--模块使用

· 循迹避障模块使用

· 直（zhí）流（liú）电机驱动

· 超声波（bō）模（mó）块（kuài）使用

· 舵（duò）机模块使用

· 蓝牙模块使用

· 显示屏模块使（shǐ）用

· 后期根（gēn）据需要再增加

【5】

工欲（yù）善其事--代码编写

· 红外循迹功能（néng）实现

· 红外避障（zhàng）功能实（shí）现

· 蓝牙控制功（gōng）能（néng）实现

· 超声波避障功能实（shí）现

· 后期根据需（xū）要再增加                                                                                           

本篇文章作为敲山震虎，抛砖引玉的（de）第一（yī）篇文章，首先介绍下大（dà）体流（liú）程和需要（yào）注意（yì）的地方。

首先本（běn）系（xì）列教程使用的是STM32 HAL库，抛弃了（le）以前的标准库，之所以选（xuǎn）择HAL库，是因（yīn）为（wéi）ST官（guān）方现在（zài）大力支持HAL库（kù），比如STM32H7系列已经只有HAL库，配（pèi）合官方推出的工具（jù） -> STM32CUBEMX ,我们（men）可以更（gèng）加（jiā）方便的生成工程，像之（zhī）前标准库还要写各（gè）种初始化函数，现（xiàn）在你只需要（yào）用这个工具便可（kě）以很（hěn）方便（biàn）的生成一个完成的工程，包含各种接口（kǒu）初始化，你只要关注逻辑业务开（kāi）发就好，无需（xū）再去重（chóng）复写一些接口的初始化。具体使用方法，我们后面还（hái）会具体（tǐ）介绍，这里就不再详细赘述，大家只需要先了解我们本套教程是基于HAL库（kù）开发的就好。

项（xiàng）目整体流程会跟随大（dà）纲走，个别不完善的（de）地方，后期会（huì）根据实（shí）际情况修改，大纲只作为参考（kǎo），目前大纲可能（néng）不（bú）是很完善，有些（xiē）地方没有考虑到（dào），这（zhè）些在后面的实际教程中（zhōng）也会实时（shí）增加修改（gǎi）的。

教（jiāo）程主要面向刚开始学习（xí）单片机的初学者，旨在用最简洁的（de）语言，和（hé）最凝练的教程（chéng），让你在学习（xí）单片机（jī）的道路（lù）上有所提高。　

本教程是（shì）系列教程，每周都会在微信公众（zhòng）号更新，各（gè）位小伙伴，扫描下方二维码（mǎ）关注中（zhōng）科四平，获取更多（duō）教程（chéng）~