STM32北斗定位（wèi）开发板
一、产（chǎn）品概述
“北斗星（xīng）光”ST系列开发平台是天星北（běi）斗潜心研（yán）制的一款（kuǎn）亚米级（jí）开发平台，集（jí）卫星信号接收、无线通信等技（jì）术于一（yī）体，可实现位置定位、实时数据输出等功（gōng）能。主要适用于科学研究、示（shì）范教学、项目（mù）二次开发等。本（běn）产品（pǐn）定（dìng）位及导航资料，由中科四平战略合作伙伴山东天星北斗（dòu）信（xìn）息科技（jì）有（yǒu）限公司（sī）提供。
二、主要功能
1.平台与天线（xiàn）分离设（shè）计（jì），抗（kàng）干扰能力强；
2.支持多系统，提供（gòng）亚米级定（dìng）位；
3.内置无线网络通信模块（kuài）；
4.定位数（shù）据实时（shí）发送（sòng）给监控服务器；
5.可对接组合导（dǎo）航系统（INS），实现（xiàn）产品的惯导（dǎo）作用（yòng）；
6.具有电源（yuán）、串（chuàn）口、SIM 卡、GPRS 天线、卫星（xīng）天线接（jiē）口（kǒu）、其他（tā）接（jiē）口；
7.三（sān）个（gè）指示灯状态显示；
8.电源：9V～36V DC 宽电（diàn）压工作，高压过（guò）载保（bǎo）护；
9.GPS 和 GPRS 天线双线合一（yī）。
三、硬件（jiàn）参数
主机性能（néng） | 主芯（xīn）片 | 型号（hào） | STM32F103 |
频率 | GPS | L1 |
BDS | B1 |
GLONASS | 无 |
精度
|
定（dìng）位精（jīng）度 | 1.5m（单点） |
0.8m（差分） |
测速精度 | GPS：0.1m/s |
BDS：0.2m/s |
定位模式 | 单系统（tǒng）或者联合定（dìng）位 |
刷新时间（jiān） | 1s～250s |
首次定位时间 | 冷启动 | 30s |
热启动 | 1s |
重（chóng）捕获 | 1s |
惯导（dǎo） | 可选 |
接口（kǒu）特（tè）性 | 通信模式 | 2G/4G/nbiot |
接（jiē）口方（fāng）式 | MiniUSB |
电源 | 1 个 |
SIM 卡 | 1 个 |
天线 | 1 个 |
物理特性 | 工作电（diàn）压 | 9V～36V DC |
功耗 | 2W |
工作温度 | -40℃～+80℃ |
存储温度 | －40℃～+85℃ |
物理尺（chǐ）寸 | 189×150×66mm |
四（sì）、相关实验
实验列表（biǎo）
| 定位模块和GSM模块单（dān）独或者（zhě）组合（hé）应用 |
原始（shǐ）观测值数据输出 |
单（dān）系统（tǒng）或多系（xì）统组（zǔ）合定位熟（shú）悉 |
实时速度的显示（shì） |
实时（shí）导（dǎo）航方向的显示 |
实时三维（wéi）位置的显（xiǎn）示 |
显示卫星运动规律 |
显（xiǎn）示接收卫星信号质量 |
GSM通信（xìn）协议的熟悉 |
GSM控（kòng）制指令的熟（shú）悉 |
GSM多中（zhōng）心交互的熟（shú）悉 |
定位模块通信协议的熟悉 |
定位模块控制指令的熟悉 |
卫星位置计算 |
导航单元定位 |
NMEA数据解析 |
RTCM数（shù）据（jù）解析 |
GNSS控制测量 |
综合实训（xùn）或科研
| 亚米级导航（自动驾驶） |
高（gāo）精（jīng）度定位（运营车辆（liàng）监（jiān）测） |
桥梁振动监测 |
堤（dī）坝、险坡位移监测 |
