【产品概述（shù）】

　　四轴机械臂（bì）针对ROS教（jiāo）育领域，为学习ROS提（tí）供全（quán）面的（de）硬件及软件基础。学习者（zhě）可以操（cāo）作（zuò）机械臂学习四轴机械臂的标准（zhǔn）结构（gòu）、运动（dòng）学和机器人（rén）控制。机械（xiè）臂（bì）基于（yú）ROS开发，不仅可以帮（bāng）助学习者了解ROS的编程结构，还可以在其构建上（shàng）创意更多的应用程序。

1.采用（yòng）PLA材质，具有（yǒu）质（zhì）量轻（qīng）、机械强（qiáng）度高、易于（yú）自主搭建和拆解等特性（xìng）；

2.四轴结构，通过步进电机和电机的配合使用，实现了多维（wéi）度伸缩，打破了机（jī）械（xiè）的局（jú）限，可以灵活、高效的完成动作；

3.配（pèi）合（hé）吸盘、夹具（jù）、激光（guāng）头（tóu）、3D打印头等辅助工（gōng）具可以实（shí）现绘画、打（dǎ）孔、3D打印等功能；

4.通过（guò）Wifi连接，可用于手机、PC、平板（bǎn）电脑甚至Xbox手柄进（jìn）行控制。

【受众群体】

ROS学习者和开发者：

为ROS中的机械臂开（kāi）发提（tí）供（gòng）必（bì）要的硬件（jiàn）。 您可以（yǐ）验（yàn）证各（gè）种算法或测试您（nín）自己的代码。

机（jī）器（qì）人应（yīng）用（yòng）开（kāi）发者：

开发自己的（de）应用程（chéng）序和模拟演示。

机器（qì）人爱好者：

任何（hé）用于创造性乐趣的案例

创（chuàng）客教育：

用于DIY和任何其他案例扩展。

【尺寸图】

【主要参（cān）数】