【产(chǎn)品概(gài)述】
ROS智能(néng)机器人(rén)是专门针对ROS教(jiāo)育领域的高性价(jià)比开源机器人开发平台。可搭载激(jī)光雷达、深度相机等实现定位、建图、导航和避障(zhàng)等自主(zhǔ)运动高级功(gōng)能,代(dài)码开源,为学习ROS提(tí)供全面的硬(yìng)件(jiàn)及软(ruǎn)件基础。
【产(chǎn)品特点】
1.可搭载激(jī)光雷达、深度相机、摄像头等传感(gǎn)器,实现(xiàn)定位、建图、导航及避(bì)障等自(zì)主运动高级功能;
2.速度精准控制,支持角速度和线速(sù)度并(bìng)发(fā);
3.基于摄像头的远程监控及APP同步显示;
4.手(shǒu)机APP控制移动、小车位置设(shè)定(dìng),导航目(mù)标设定及路径显示;
5.完全(quán)支持ROS,提供各硬件(jiàn)及功(gōng)能(néng)模块(kuài)的ROS Package开发包,可方便(biàn)进行二次开发。

PC端开发(fā)界面

手机端控制界面
【产(chǎn)品(pǐn)模块关系】

模块关系