大 创(chuàng) 实(shí) 验 室

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ROS机器人操(cāo)作系统设计开(kāi)发培训(xùn)邀请函

ROS机器人操作系统设计开(kāi)发培(péi)训(xùn)

邀(yāo)

近年来,国家对智(zhì)能制造(zào)和(hé)机器人高度(dù)重视。“十三五(wǔ)”期间,“中国制造2025”中提出的(de)在2025年迈入制(zhì)造强国行列的战略目标,作为(wéi)智能(néng)智造重(chóng)要一环,机器人在十(shí)三五期间被提升到国家战略高度。工(gōng)信部、发改委、科(kē)技(jì)部等(děng)多部(bù)门都在力推机(jī)器人产(chǎn)业的发(fā)展。

机器人属于多专业融合学科,与蓬勃发展的行业对应的(de)人才培养体系则(zé)处于多专业各自为政、技术滞后的状态;引入ROS机(jī)器人操(cāo)作系统及(jí)RoboWare教学科研(yán)平台,可以(yǐ)实现算法、通讯、应(yīng)用的(de)模(mó)块(kuài)化(huà)设计与开发,实现教学与科(kē)研的平(píng)台化(huà)、协作化、仿真化、层次化;解决(jué)机器人教(jiāo)学(xué)科研门槛高、成本高、人才难以批量培养、成果难(nán)以堆积(jī)和继承等问题。

为了尽快(kuài)培养出(chū)满足市场需要(yào)的机器人应(yīng)用人才,各高职(zhí)及本科院校纷纷开设机器人(rén)专业,为了让教师能够紧跟技术进步和社会(huì)需求,提高专业(yè)教师的专业技(jì)术水(shuǐ)平和教学实践能力,增进教师对(duì)机器人(rén)操(cāo)作系统及(jí)其(qí)应用了解。ROS-I企业(yè)联(lián)合会与济南汤尼机器人科技有限公司(sī)、山东中(zhōng)科四平软件有(yǒu)限公司共(gòng)同举办ROS机器人(rén)操作系(xì)统设计开发培训,本(běn)次(cì)培训(xùn)针对从事机(jī)器人领域的高校老师和科研工作者(zhě),深入浅出讲(jiǎng)授(shòu)ROS操作系(xì)统及机(jī)器人(rén)系(xì)统开发;课程分为理(lǐ)论讲解+实践操作两(liǎng)个(gè)主要部分并通过(guò)一款典(diǎn)型的ROS智能底盘机器人——Venus-05进行编程和仿真,实现有效的ROS集成学习。

一、培训时间

820日(周一)报到,8月(yuè)21日(周二)至824日(周五)培(péi)训;

二、培(péi)训地点

山东省泰安市泰山区擂(lèi)鼓石(shí)大街(jiē)601号 泰安(ān)果然城市客栈(zhàn)

三、培(péi)训(xùn)内容具体(tǐ)安排:

第一天:821上午(wǔ) · ROS机器(qì)人入门

8:00-8:40

轮式移动机器(qì)人运动(dòng)学基础(chǔ)

8:50-9:30

Venus-05介绍:机构(gòu)、组(zǔ)成、传感器

9:40-10:20

ROS的历史、优势

10:30-11:10

ROS的架构(gòu)、哲学

11:10-11:50

开发环境搭建

第一天(tiān):821午 · ROS基础概念(niàn)

14:00-14:40

功能(néng)包/软件包(Packages)

14:50-15:20

节点管理(lǐ)器(The Master)

15:30-16:10

节(jiē)点(Nodes)

16:10-16:50

主题和消息(Topic&msg)

17:00-17:40

ROS常用命令

第二天:822日(rì) · 编写ROS程序

8:00-8:30

Catkin工(gōng)作(zuò)空(kōng)间(jiān)与编译系统

8:40-9:10

创建工作区和功(gōng)能包

9:20-9:50

发布者程序

10:00-10:30

订阅者程序

10:40-11:10

整(zhěng)体编译并运行

11:20-11:50

roslaunch多个程序

第二(èr)天:822下午 · SLAM开发(fā)与调试

14:00-14:40

调试(shì)工具(jù)

14:50-15:20

rviz可视(shì)化

15:30-16:30

gazebo仿真

16:40-17:30

运行SLAM 程序

第三(sān)天:823全(quán)天 · 实(shí)践操作(zuò)

8:30-9:30

任务布置

9:40-11:40

设计(jì)方案

14:00-15:30

机器人设计

15:40-16:40

开发、仿真

16:50-17:30

调试和部(bù)署

第四天(tiān):8月(yuè)24全天 · 技术评审,答疑、自由交流

四、培训对象

各类院校(xiào)自动化、机(jī)电一体化、电气工程(chéng)、机(jī)器人、机械工程(chéng)、电子工程、计算机科学(xué)与技(jì)术等相关专业(yè)院系领导、学(xué)科带头人、骨干教(jiāo)师及相关专业(yè)实验(yàn)室、工(gōng)程训练中心实验指(zhǐ)导(dǎo)教师。

五、培训(xùn)费用

理论班(3天):2400元(yuán)/人(rén),含专家费、每(měi)天(tiān)中晚两餐、ROS文化(huà)衫及(jí)纪念(niàn)品,交通费及住宿费(fèi)用自理(协助预定)

理论+实战班(bān)4天(tiān)4800元/人,含专家(jiā)费(fèi)、每天中晚两餐、ROS文(wén)化衫(shān)及纪念品、智能机(jī)器(qì)人底(dǐ)盘Venus-05交(jiāo)通(tōng)费及住宿费(fèi)用(yòng)自理(协助(zhù)预定)

以上两个班选(xuǎn)一,30人为一(yī)个(gè)标准班,人数不满则培训安排另(lìng)行通(tōng)知。

款方式(shì)

户名(míng):山(shān)东中科四平软件有限公司

账号(hào):37870188000165533

开户行:光大银行济南(nán)解(jiě)放(fàng)路支行

也(yě)可现场刷卡付款(kuǎn),统一开具会(huì)议服务(wù)费增值(zhí)税发票(piào)。

七、组织单(dān)位

组织(zhī)单位(wèi).png

附件:                

2018ROS机器人(rén)操作(zuò)系统设计开发培训”报(bào)名回执表(biǎo)

学校名称


通讯地址


邮编


联 系 人


职务


手    机


E-mail


是(shì)否住(zhù)宿(xiǔ)

[  ]是(预定标间[ ]数   单间[ ]数(shù)  入住时间[  ]天)                     [  ]否

是(shì)否实战

[  ]是    [  ]否

设备是否委托(tuō)发货

[  ]是     [  ]否

烦请将此(cǐ)表填好,回执请于8月12日前(qián)发往Email至(zhì)jyl@zkslab.com ,

联系人:蒋(jiǎng)艳(yàn)玲 15653854328(微信同步)    刘  莹 15165115215(微信同步(bù))

若团体多人参加(jiā),请每人单独填(tián)写回执,感谢您的大力支持!


温馨提示

到(dào)达酒店(diàn)住宿路线

1.泰(tài)安站可(kě)选公(gōng)交:17路、37路、66路等,在建疗站下车,大(dà)约1小时路程(chéng)

2.泰山站(zhàn)可选(xuǎn)公交(jiāo):32路、10路、14路(lù)、39路、37路等,在建疗站下车/泰山(shān)医学院(yuàn)老校站下(xià)车,大约30分(fèn)钟路程

路线图(tú).png


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服务热线:13256445996                                  www.shaoyang.zj.huaibei.xinxiang.zz.pingliang.ww38.viennacitytours.com

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